실제 지구 질량 측정은 많은 보정을 필요로 하는 과정이지만, 기본적인 원리는 만유인력의 법칙을 이용해 구할 수 있다. 한 물체와 지구 사이에 작용하는 만유인력의 크기는 대체로 그 무 게와 같다. 그리고 이 물체의 질량, 지구 중심까지의 거리, 만 유인력 상수 등을 알고 있으므로, 지구의 질량은 간단한 계산 을 통해 알아낼 수 있습니다. 이렇게 측정한 지구의 질량은 약 6000×1027g정도이다. 이 질량값에서 구한 지구의 평균 밀도는 약 5.5g/cm3로 지표 암 석의 평균 밀도 2.7g/cm3보다 훨씬 크다. 따라서 지구 내부에 훨씬 밀도가 큰 물질이 들어 있음을 알 수 있다. 지구 내부 물 질의 종류와 그 밀도는 지진파를 통해 알아낼 수 있다. 지진파 의 진행속도는 물질의 밀도와 종류에 따라 다르다. 몇 가지 가 정과 기법을 적용하면 지하에서 지진파가 진행하는 경로와 그 속도를 구할 수 있으며, 지각 내부 물질을 파악할 수 있다.