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달리는 자전거, 왜 넘어지지 않지?

두 바퀴 자전거는 달리지 않고 서 있을 때는 잘 넘어지지만 일 단 약간의 속도만 나면 잘 넘어지지 않고 달릴 수 있다. 그 이유는 각운동량 보존 법칙 때문이다. 달리는 자전거의 바퀴 처럼 회전축을 가지고 도는 물체는 그 축의 방향과 같은 방향의 운동량을 갖고 있는데, 이것을 각운동량이라고 한다. 각운동량은 회전 방향을 바꿀 수 있는 종류의 힘이 작용하지 않 으면 보존되게 된다. 따라서 바퀴는 큰 힘이 작용하지 않는 한 넘어지지 않고 굴러가던 방향으로 계속 굴러가려고 하게 된다. 물론, 처음 타는 사람은 핸들 조작, 마찰로 인한 속도 감소 또 는 바닥면의 요철로 비롯된 약간의 힘만으로도 넘어지고 말지 만, 조금만 연습하면 무의식적으로 평형감각을 유지하기 때문에 사람의 힘에 의해 평형을 되찾아 자전거를 탈 수 있게 되는 것이 다. 엠파스 지식 zeus6079 님의 글에서 발췌하였습니다.
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