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굴러가는 타이어가 원을 그리며 멈추는 이유는 뭘까?

타이어나 훌라후프를 굴려보면 처음에는 일직선으로 가다가 점점 한쪽으로 기울며 뱅글뱅글 돌다가 옆으로 뉘여서 멈추게 됩니다. 동전같은 것도 마찬가지지요. 진행방향에 늘 수직인 한 방향으로 힘을 받게 되면 원운동을 하게 됩니다. 예를 들어 실에 물체를 매달에 돌 리게 되면 중심에 구심력이 작용하게 되는 것입니다. 하지만 타이어를 항상 원운동하게 굴리기는 쉽지 않습니다. 기울기가 조금 기울어져 있어도 굴러갈수록 기울 기가 커지게 됩니다. 기울수록 물체에 받는 힘과 마찰력도 달라지기 때문에 굴러가는 물체의 속도가 줄어들 게 됩니다. 그러다 옆으로 누운 상태로 제자리를 돌다가 멈추게 됩니다. 이 때 굴러가는 물체가 쉽게 쓰러지 지 않는 이유는 원운동 때문에 물체가 누우려는 방향과 반대하는 방향으로 원심력이 작용하기 때문입니다.
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