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드론이 앞으로 가는 원리

크리스마스 날, 어머니께서 미니 드론을 사주셨습니다.

그런데 드론이 잘 가는데 왜 가는지 궁금하여서

물어 보았습니다.

어떻게 드론이 앞으로 가나요?

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드론이 앞으로 가는 원리

김태*2017-02-19

드론이 비행하는 원리는 헬리 콥터의 비행 원리와 같은데요, 일단 4개의 로터(돌아가는 부분)가 일정한 방향으로 똑같은 힘으로 돌게되면, 그냥 위로 뜨게 됩니다. 여기선 그냥 공중에서 가만히 유지할 수도 있고, 로터의 움직임을 더 빠르게 하면 위로 움직일 수도 있습니다.

 그리고, 공중에 떠 있는 드론이 앞, 뒤, 혹은 양 옆중 한 방향으로 비행하려면 드론의 무게 중심이 드론이 가려는 방향으로 기울어져야 합니다.


드론의 몸체가 어떻게 기울어지는지의 대한 원리는 아주 간단합니다.

드론의 전진

만약 드론이 로터가 4개인 쿼드 콥터이고, 전진한다고 가정하면, 저런 식으로 회전할 것입니다. A와 B 는 뒤에 있는 C 와 D 의 로터보다는 느리게 움직입니다.

 따라서 A,B 로터가 있는 앞 쪽보다는 C,D 모터가 있는 뒤 쪽이 들리게 되어 드론은 앞쪽으로 살짝 기울고,

전진을 할 것입니다.


사진 출처 : http://blog.naver.com/dokdofund/220530314071 블로그 이름: 독도수호기금

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