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춤추는 인간형 로봇 개발




인간형로봇 마루가 두 발과 두 팔을 동시에 움직이며 여성그룹 원더걸스의 텔미텔미에 맞춰 춤을 추고 있다.

KIST 공개...원더걸스 노래따라 춤춰

두 발과 팔을 함께 움직이며 춤추는 인간형 로봇이 국내 처음으로 등장했다.

한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단은 상·하체를 함께 움직이는 인간형 로봇 ‘마루’의 업그레이드 버전을 13일 언론에 공개했다. KIST 연구진은 2005년 발로 걷는 마루를 개발해 그 동안 기능을 개선해왔다.
걸으면서 상체도 함께 움직이는 인간형 로봇 개발은 ‘아시모’ 등 일본에 이어 세계에서 두 번째다.

이날 공개된 로봇 마루는 여성그룹 원더걸스의 노래 ‘텔미텔미’에 맞춰 춤추는 모습을 시연했다. 발걸음을 내딛으면서 두 팔을 흔들어도 균형을 잘 잡으며 안정된 모습을 보였다.

연구단은 또 로봇이 사람의 동작을 보며 따라할 수 있는 기술도 선보였다. 이날 시연장에서 특수 옷을 입은 사람이 팔을 움직이자 옆에 선 두 대의 인간형 로봇이 그대로 따라하는데 성공했다.
유범재 연구단장은 “앞으로 인간형 로봇은 걸으면서 팔을 움직여 자연스럽게 일할 수 있을 뿐 아니라 인간의 동작을 보고 배워 가사노동까지 도울 수 있을 것”이라고 말했다.

이날 공개된 로봇들은 16일부터 나흘간 서울 강남구 삼성동 코엑스에서 열리는 ‘로보월드 2008’ 전시회에서도 선보일 예정이다.






인간의 행동을 따라할 수 있는 로봇 마루M이 컵을 들고 지시받은 사람에게 전달하고 있다.

김상연 동아사이언스 기자 dream@donga.com



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