척척박사 연구소

척척박사 연구소과학이야기제목별로 보기해설이 있는 과학

해설이 있는 과학

최신 소식 속에 담긴 다양한 과학정보에 대한 해설입니다.

장애인을 위한 ‘도우미로봇’ 개발

동물행동 모방해 장애인을 돕는 로봇 개발


미국 조지아공대 찰스 켐프 교수는 리모콘이나 음성으로 내리는 명령에 따라 움직이는 도우미로봇 ‘EI-E’를 개발해 국제전기전자기술자협회(IEEE)의 ‘의공학로봇과 바이오메카트로닉스’ 분과에서 최근 발표했다. 이 로봇은 문이나 서랍을 열고 스위치를 켜는 등 손발이 불편한 장애인을 돕는 데 사용될 수 있다.

연구팀은 장애인을 돕는 ‘꼬리말이 원숭이’ 훈련법을 연구했다. 원숭이는 먼저 사람의 목소리를 인식하고 이에 따르는 행동을 반복해서 훈련했다. 연구팀은 원숭이를 모방해 리모컨이나 음성으로 내려진 명령을 분석하고 명령 목록에서 해당하는 행동을 수행하는 로봇을 개발했다.

로봇은 서랍을 여닫는데 90%, 문을 여닫는데 80%의 성공률을 보였다. 흡입판을 이용해 전자레인지의 문도 열 수 있다. 연구팀에 따르면 로봇은 서랍과 문 자체가 아니라 그곳에 매달린 수건을 인식해 명령을 수행한다.

켐프 교수는 “도우미 개 한 마리를 훈련시키는데 16만달러(약 2억3000만원)의 돈과 오랜 시간이 걸린다”며 “몇 년 안에 도우미 개를 대신해 장애인의 집안일을 돕는 로봇을 보게 될 것”이라고 말했다.


이재웅 동아사이언스 기자 ilju2@donga.com


사진 제공 미국 조지아공대

관련주제가 없습니다.
내과학상자담기  E-MAIL 프린트 카카오스토리 트위터 페이스북 RSS
관련 콘텐츠가 없습니다.

나도 한마디 0개의 댓글이 있습니다.

등록하기

목록


내 당근 보러가기

내 뱃지 보러가기

TOP