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국제우주정거장 큐폴라의 로봇 워크스테이션

국제우주정거장의 로봇팔인 카나담2를 조종하는 조종실인 큐폴라 - NASA 제공

▲ 국제우주정거장의 로봇팔인 캐나담2를 조종하는 조종실인 큐폴라 - NASA 제공 

 

사진 속 장소는 국제우주정거장(ISS)의 큐폴라, 로봇 워크스테이션으로, 미항공우주국 우주비행사인 카렌 L. 니버그가 ISS의 원격 로봇팔인 캐나담2(Canadarm2)를 이용해 일본의 무인화물 우주선인 HTV-4(H-ll Transfer Vehicle)를 도킹포트로 이동시키고 있다.

 

러시아에서 개발한 APAS방식으로 스페이스 셔틀이 직접 국제우주정거장에 도킹중이다 - NASA 제공

▲ 러시아에서 개발한 APAS방식으로 스페이스 셔틀이 직접 국제우주정거장에 도킹중이다 - NASA 제공

 

APAS방식은 우주선이 직접 ISS와 도킹하는 것이라면, CBM방식은 우주선을 ISS의 로봇팔이 붙잡아 도킹하는 방식이다.

 

 

미국의 CBM방식으로 도킹하는 일본의 무인 우주선 HTV-4 - NASA 제공

▲ 미국의 CBM방식으로 도킹하는 일본의 무인 우주선 HTV-4 - NASA 제공 

 

 

[CBM방식으로 국제우주정거장과 도킹하는 HTV-4] 

 

포털서비스팀 mars12@donga.com

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